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| 6/4极无轴承开关磁阻电机悬浮控制原理与实现 | |
| 作者姓名： | 缪伟 曹鑫 刘晨昊 邓智泉 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学 自动化学院, 南京 211106;2. 杭州海康机器人技术有限公司, 杭州 310052 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51877107,51477074,51577087) |
| 摘 要： | 针对12/8极无轴承开关磁阻电机(BSRM)换相频率高、定子绕组多、所需功率器件多的缺点,研究了换相频率和绕组数目均减少一半的6/4极BSRM。为确保6/4极BSRM的稳定悬浮,提出一种基于绕组电流双相导通的转矩和径向悬浮力协调控制方法。分析了悬浮控制机理,提出了考虑双相耦合的悬浮力分配策略。通过MATLAB/Simulink建模仿真和样机实验,实现了电机在转速闭环控制时的径向稳定悬浮,验证了理论分析的正确性和控制方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 6/4极无轴承开关磁阻电机 双相导通 转矩 径向悬浮力 协调控制 |
| 收稿时间： | 2021-03-01 |
| 修稿时间： | 2021-05-11 |
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