基于主动雷达/红外信息融合的复合制导方法

为了提高复杂环境下主动雷达/红外复合制导系统的目标跟踪精度及抗干扰性能,充分发挥其观测数据的优势,提出一种状态-角度联合估计的信息融合方案。远距离条件下,利用容积卡尔曼滤波算法、卡方分布理论及信息融合算法,完成飞行器-目标相对状态估计、传感器受扰状态判断以及目标一致性关联与融合。近距离条件下,基于卡尔曼滤波算法完成角度滤波修正和角度融合估计。仿真结果表明：所设计的方案和算法能够有效剔除虚假信息,同时可以可靠获取传感器信息缺失条件下的稳定高精度导引信息,该结果可为复杂环境下的对抗决策以及目标精确打击提供依据。