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| 自适应滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 宋艳君 郭宁博 |
| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038 |
| 摘 要： | 以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题.通过仿真验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 无陀螺惯性导航系统 GFSINS/GPS组合导航系统 自适应滤波器 |
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