| 卡尔曼滤波算法的本质及直观理解 |
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| 引用本文： | 范洪达,李相民,马向玲.卡尔曼滤波算法的本质及直观理解[J].海军航空工程学院学报,2001,16(4):466-468. |
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| 作者姓名： | 范洪达 李相民 马向玲 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院军械工程系,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 几何解释 |
| 修稿时间： | 2001年8月4日 |
THEESSENCE AND INTUITIVE COMPREHENSION OF KALMAN FILTER ALGORITHM |
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| FAN Hong-da,LI Xiang-min,MA Xiang-ling.THEESSENCE AND INTUITIVE COMPREHENSION OF KALMAN FILTER ALGORITHM[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2001,16(4):466-468. |
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| Authors: | FAN Hong-da LI Xiang-min MA Xiang-ling |
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