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| 基于全程滑模的有限时间滑模变结构控制 | |
| 引用本文： | 刘云峰,缪栋,刘华峰,梁树晖.基于全程滑模的有限时间滑模变结构控制[J].上海航天,2008,25(3). |
| 作者姓名： | 刘云峰 缪栋 刘华峰 梁树晖 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,陕西西安,710025 2. 太原理工大学机电所,山西太原,030024 3. 第二炮兵装备研究院,北京,100085 |
| 摘 要： | 提出了一种适于多输入多输出(MIMO)非线性系统的全程滑模变结构控制.基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进.方法消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点的邻域内.一类三阶非线性系统仿真结果表明:该控制策略可行且有效. |
| 关 键 词： | 全程滑模 滑模变结构控制 非线性系统 指数型快速终端滑模 到达阶段 跟踪误差 有限时间 全程滑模变结构控制 有限 时间 Sliding Mode Global Based Variable Structure Control 控制策略 仿真结果 一类三阶非线性系统 邻域 趋近于 滑模面 跟踪误差 方法 改进 平滑 控制率 滑模控制器 设计 |
Sliding Mode Variable Structure Control of Finite-Time Based on Global Sliding Mode |
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| LIU Yun-feng,MIAO Dong,LIU Hua-feng,LIANG Shu-hui.Sliding Mode Variable Structure Control of Finite-Time Based on Global Sliding Mode[J].Aerospace Shanghai,2008,25(3). | |
| Authors: | LIU Yun-feng MIAO Dong LIU Hua-feng LIANG Shu-hui |
| Abstract: | |
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