|
|||||
|
|
| 柔性臂建模与控制 | |
| 引用本文： | 张友安,胡云安,王士星.柔性臂建模与控制[J].海军航空工程学院学报,2002,17(5):504-506. |
| 作者姓名： | 张友安 胡云安 王士星 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001 |
| 基金项目： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放研究课题 |
| 摘 要： | 综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法.其中,控制问题包括位置控制、力控制和柔性振动控制.最后指出了今后值得进一步研究的方向. |
| 关 键 词： | 建模 柔性臂 控制 |
| 修稿时间： | 2002年3月22日 |
MODELING AND CONTROL OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |