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| 基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计 | |
| 作者姓名： | 魏孔明 吴忠 高晓颖 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100083;宇航智能控制技术国防重点实验室,北京 100851 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,航天科技创新项目 |
| 摘 要： | 利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律进行动态求解,设计了一 种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律。通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定 状态,从而使操纵律具有较小的操纵误差。该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆,因此避免 了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题。对某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可 行的。 |
| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 递归神经网络 航天器 |
| 收稿时间： | 2007-09-24 |
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