| 基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计 |
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| 引用本文： | 魏孔明,吴忠,高晓颖.基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计[J].宇航学报,2008,29(6):1908-1911. |
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| 作者姓名： | 魏孔明 吴忠 高晓颖 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100083；宇航智能控制技术国防重点实验室，北京 100851 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天科技创新项目 |
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| 摘 要： | 利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律进行动态求解，设计了一 种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律。通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定 状态，从而使操纵律具有较小的操纵误差。该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆，因此避免 了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题。对某SGCMG系统的仿真结果表明，上述操纵律是可 行的。
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| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 递归神经网络 航天器 |
| 收稿时间： | 2007-09-24 |
Steering Law Design for Control Moment Gyros Using Recurrent Neural Network |
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| WEI Kong-ming,WU Zhong,GAO Xiao-ying.Steering Law Design for Control Moment Gyros Using Recurrent Neural Network[J].Journal of Astronautics,2008,29(6):1908-1911. |
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| Authors: | WEI Kong-ming WU Zhong GAO Xiao-ying |
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| Abstract: | The SGCMG(Single Gimbal Control Moment Gyros) steering law using recurrent neural network is developed.A specific recurrent network was constructed to solve the problem dynamically.With properly chosen parameters,the network could converge to stable states asymptotically,hence the steering error was limited to very small.Without using the pseudoinverse of the Jacobi matrix,the presented method avoids the related calculation problems.Finally,simulation results of a 4-SGCMG system indicate that the proposed algorithm works well. |
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| Keywords: | Control moment gyros Recurrent neural network Spacecraft |
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