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| 基于变步长LMS算法的IMU信号降噪研究 | |
| 作者姓名： | 修展 葛立 |
| 作者单位： | 北京航天长征飞行器研究所 |
| 摘 要： | 针对遥测系统小型化惯性测量单元惯性敏感元件精度较低,随机噪声较大的情况,研究基于变步长LMS自适应滤波技术的IMU信号实时降噪问题.算法通过实时递推得到失调误差和输入信号的互相关系数估值,利用估值实现算法的变步长控制,克服了固定步长NLMS滤波在收敛速度、跟踪能力和稳态精度之间的矛盾,具有收敛速度快、稳态精度高、动态信... |
| 关 键 词： | IMU 变步长 最小均方算法 自适应滤波 降噪 |
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