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| 基于自回归与最小均方理论的振动环境下光纤陀螺仪滤波方法 | |
| 作者姓名： | 张峰 黄继勋 王颂邦 |
| 作者单位： | 北京航天时代光电科技有限公司,北京,100094 |
| 基金项目： | 光纤陀螺姿态测量系统技术(51309030106) |
| 摘 要： | 针对振动应力下光纤陀螺产生测量误差增大的问题,从振动对光纤环的影响机理出发,分析了振动应力下光纤陀螺干涉信号的表现形式,提出了基于自回归最小均方滤波理论的光纤陀螺滤波方法,将AR模型的平稳性和最小均方根滤波的自适应性相结合,提取平稳数据的特性参数,对高频信号进行滤波,降低非互易相移产生陀螺角速度误差值的干扰.试验表明,该方法简单可行,有效地降低了振动应力下光纤陀螺输出信息的噪声,抑制了由振动引起的陀螺漂移. |
| 关 键 词： | 振动 光纤陀螺 自回归 最小均方 |
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