| 卫星轨道保持的非线性鲁棒自适应变结构控制 |
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| 引用本文： | 胡剑波,苏宏业,褚健.卫星轨道保持的非线性鲁棒自适应变结构控制[J].航天控制,1999(3). |
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| 作者姓名： | 胡剑波 苏宏业 褚健 |
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| 作者单位： | 浙江大学国家工业控制技术重点实验室先进控制技术研究所!杭州，310027，浙江大学国家工业控制技术重点实验室先进控制技术研究所!杭州，310027，浙江大学国家工业控制技术重点实验室先进控制技术研究所!杭州，310027 |
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| 基金项目： | 国家重点自然科学基金，国家杰出青年基金 |
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| 摘 要： | 应用反馈线性化方法，对卫星轨道保持的非线性动力学进行线性化，考虑线性化模型的范数有界不确定性，设计变结构各棒控制器，得到卫星轨道保持的非线性鲁棒控制律。在此基础上，利用自适应控制方法，得到一种具有不确定性范数上界估计能力的鲁棒自适应变结构控制器。进行数值仿真研究，验证了所提出控制器设计方法的有效性和适应性。
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| 关 键 词： | 卫星轨道 非线性控制 鲁棒控制 自适应控制 |
Nonlinear Robust Adaptive and Variable Control for Trajectory Maintenance of Satellite |
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| Hu Jianbo, Su Hongye, Chu Jian.Nonlinear Robust Adaptive and Variable Control for Trajectory Maintenance of Satellite[J].Aerospace Control,1999(3). |
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| Authors: | Hu Jianbo Su Hongye Chu Jian |
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| Abstract: | In this paper, the nonlinear system of trajectory mainenance of satellite is linearized by in-put-output feedback linearization. Under the norm- bounded uncertainties, a robust control is derived based on variable Structure Control (VSC) approach. Furthermore, with the adaptive estimation for the parameters of norm - bounded uncertainties, a robust adaptive control is obtained. The effectiveness and flexibility of our method are shown by the results of simulation. |
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| Keywords: | Satellite orbit Nonlinear control Robust control Adaptive control |
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