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| 提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真 | |
| 引用本文： | 张春青,刘良栋,李勇. 提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真[J]. 中国空间科学技术, 2006, 26(3): 1-6,26 |
| 作者姓名： | 张春青 刘良栋 李勇 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京控制工程研究所,中国空间技术研究院研究发展中心 北京100080,北京100080,北京100094 |
| 摘 要： | 如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的卫星自主导航精度的一个重要途径。针对这一问题,将系统误差作为新增的状态向量,设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法,该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差,数学仿真结果表明,采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到300m(3σ)左右。 |
| 关 键 词： | 自主式导航 精度 滤波 算法 系统仿真 人造卫星 |
| 收稿时间： | 2005-03-25 |
| 修稿时间： | 2005-03-252005-05-23 |
Filtering Algorithm and Simulation for Improving the Precision of the Satellites Autonomous Navigation |
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| Zhang Chunqing,Liu Liangdong,Li Yong. Filtering Algorithm and Simulation for Improving the Precision of the Satellites Autonomous Navigation[J]. Chinese Space Science and Technology, 2006, 26(3): 1-6,26 | |
| Authors: | Zhang Chunqing Liu Liangdong Li Yong |
| Abstract: | How to precisely estimate and calibrate the systematic errors in the measurements is a key problem for improving the performance of autonomous navigation for satellites using(measurements) of the Earth,the Sun and the Moon.A two-step filter algorithm is designed and(applied) to estimate orbital parameters and identify the measurement biases simultaneously.(Simulation) results show that the 3-σ accuracies for position can be improved to the order of(300m) from the order of 10km using the filter algorithm presented. |
| Keywords: | Autonomous navigation Accuracy Filtering Algorithm Systems simulationArtificial satellite |
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