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| 航天器GPS姿态估计算法研究 | |
| 引用本文： | 罗建军,袁建平,孙承启. 航天器GPS姿态估计算法研究[J]. 宇航学报, 2000, 21(Z1): 62-65 |
| 作者姓名： | 罗建军 袁建平 孙承启 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天工程学院,西安,710072 2. 北京控制工程研究所,北京,100080 |
| 基金项目： | 本文得到国家863航天领域项目的资助(项目编号：863-2-2-4-8) |
| 摘 要： | 利用全球定位系统（GPS）确定航天器姿态是GPS在航天器上应用的一个重要方面。分析了几种利用GPS进行航天器姿态估计的典型算法，建立了GPS姿态确定的单差和双差观测模型，对GPS姿态估计的递推算法和利用航天器姿态运动信息的滤波算法进行了仿真计算，验证了模型和算法的有效性。最后，对常用的基于GPS的航天器姿态估计算法进行了分析和讨论，给出了算法选择的原则。 |
| 关 键 词： | 全球定位系统(GPS) 差分GPS 航天器 姿态估计 |
STUDY OF ALGORITHMS OF SPACECRAFT ATTITUDE ESTIMATION USING GPS |
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