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| 基于粒子群优化的直升机飞行控制律设计方法 | |
| 作者姓名： | 刘松源 吴伟 靳秋硕 朱元希 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京 210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61503183)资助项目;航空科学基金(2015ZA52002)资助项目;江苏省高校优势学科建设工程资助项目。 |
| 摘 要： | 针对直升机强耦合特性导致飞行控制律设计难度高的问题,提出了一种基于粒子群优化算法的改进线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)设计方法.针对直升机的线化状态空间模型,基于LQR设计方法建立了直升机飞行控制律全状态反馈矩阵的基本求解算法;以系统稳定性为约束,以最大化主状态反馈系数影... |
| 关 键 词： | 飞行控制 直升机 最优控制 粒子群优化 飞行品质 |
| 收稿时间： | 2019-10-23 |
| 修稿时间： | 2020-03-10 |
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