基于动态逆分数阶PIλDμ的高速飞行器控制器设计 |
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引用本文: | 赵鹏飞,樊轶,秦昌茂.基于动态逆分数阶PIλDμ的高速飞行器控制器设计[J].飞行力学,2024(1):39-43. |
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作者姓名: | 赵鹏飞 樊轶 秦昌茂 |
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作者单位: | 中国运载火箭技术研究院 |
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摘 要: | 为提高高速再入飞行器的控制品质,开展了基于非线性动态逆解耦技术及分数阶PIλDμ(FOPID)的控制技术研究。首先,在时标分离的基础上,建立了飞行器高速无动力再入模型。在此基础上,设计了动态逆分数阶PIλDμ控制器进行了三通道解耦控制。仿真结果表明,相对于传统PID控制器,动态逆分数阶PIλDμ控制器具有超调量小、响应快、稳态误差小等优点,以及良好的控制品质和鲁棒性,有利于高速飞行器的稳定控制。
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关 键 词: | 分数阶PIλDμ 时标分离 高速飞行器 动态逆 |
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