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| 挠性卫星快速机动复合控制 | |
| 作者姓名： | 饶卫东 徐李佳 |
| 作者单位： | （1北京控制工程研究所，北京100190）（2空间智能控制技术重点实验室,北京100190） |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划（2013CB733100）资助项目 |
| 摘 要： | 文章给出了挠性卫星快速机动复合控制方法，包括前馈和反馈控制。反馈控制消除姿态误差，使得本体完成姿态机动目标；前馈控制柔化和优化参考输入，规避挠性振动。反馈控制采用经典PD控制，而前馈控制采用正弦优化控制。正弦优化控制通过优化正弦序列系数，能同时抑制大量挠性振动（包括低阶和高阶模态）。最后，文章对该复合控制方法进行了数学仿真，结果表明：在动力学不确定性和外界干扰存在的情况下，该方法仍能有效完成姿态快速机动，同时抑制最后的残余振动达到合理的水平。 |
| 关 键 词： | 快速机动 复合控制 正弦优化控制 高斯伪谱法 挠性卫星 |
| 收稿时间： | 2013-01-04 |
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