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| 无人机侦察飞行航路修正算法研究 | |
| 引用本文： | 韩先锋,毕义明,李俊山,凌福根.无人机侦察飞行航路修正算法研究[J].湖北航天科技,2004(4):8-11,29. |
| 作者姓名： | 韩先锋 毕义明 李俊山 凌福根 |
| 作者单位： | [1]第二炮兵工程学院 [2]第二炮兵第二研究所 |
| 摘 要： | 基于无人机侦察飞行航路修正需求，提出了一种航路修正算法。该算法运用地标匹配定位技术确定无人机侦察飞行时的实际位置，纠正惯导偏差，使无人机回到预定的航路上来。该算法对无人机作战运用具有实际意义。 |
| 关 键 词： | 无人驾驶飞机 侦察飞行 航路修正算法 地标匹配定位技术 |
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