欧拉角在飞行航迹仿真中的应用 |
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引用本文: | 姬金祖,束长勇,黄沛霖.欧拉角在飞行航迹仿真中的应用[J].南京航空航天大学学报,2014,46(2):218-224. |
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作者姓名: | 姬金祖 束长勇 黄沛霖 |
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作者单位: | 北京航空航天大学航空科学与工程学院 |
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摘 要: | 在考虑地球曲面影响时,飞机定常飞行过程中经度、纬度、航向角一般均在发生变化,以这些参数作为变量的仿真过程计算较为复杂。引入欧拉角表示飞机位置和航向的信息,能更直观反映飞机航迹的特性,计算过程非常简便,尤其在定常飞行情形下,只有一个参量发生变化。根据球面三角几何中的关系,欧拉角参数和经度、纬度、航向角参数可以方便进行换算。文中还推导了飞机转弯、交会、追逐过程中欧拉角参数表示方法。算例结果表明,用欧拉角参数方法能够有效、方便地表示飞机飞行过程中位置、航向及其变化的信息。
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关 键 词: | 飞行仿真 球面几何 欧拉角 球面三角形 定常飞行 |
Application of Euler Angles in Flight Path Simulation |
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Abstract: | |
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Keywords: | flying simulation spherical geometry Euler angle spherical triangle steady flying |
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