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| ν-gap度量及其在飞行控制律评估中的应用 | |
| 作者姓名： | 刘林 纪多红 唐强 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;飞行自动控制研究所,飞控部,陕西,西安,710065 2. 飞行自动控制研究所,飞控部,陕西,西安,710065 |
| 摘 要： | 传统控制律评估方法主要用于单输入单输出（SISO）系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了ν-gap度量方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念的基础上,给出了ν-gap度量的定义、特点和性质以及近似摄动模型的计算,提出ν-gap度量评估控制律的步骤。实例结果表明,该方法不仅克服了上述传统评估方法的缺陷,而且还有根据所求的各摄动影响情况忽略影响小的元素,以减少计算量及可以找到最坏情况下的参数摄动组合等优点。 |
| 关 键 词： | 控制律评估 ν-gap度量 广义稳定裕度 近似摄动模型 参数摄动 |
| 文章编号： | 1000-6893(2007)04-0930-05 |
| 修稿时间： | 2006-07-18 |
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