| 小型无人涵道飞行器飞行动力学特性 |
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| 作者姓名： | 赵洪 李建波 崔钊 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 航空宇航学院 直升机旋翼动力学国家级重点实验室, 南京 210016;南京航空航天大学 航空宇航学院 直升机旋翼动力学国家级重点实验室, 南京 210016;南京航空航天大学 航空宇航学院 直升机旋翼动力学国家级重点实验室, 南京 210016 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金（NS2012003）;江苏高校优势学科建设工程资助 |
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| 摘 要： | 为了研究无人涵道飞行器的配平特性与稳定性,首先进行了全尺寸涵道螺旋桨风洞吹风试验,分析了涵道螺旋桨的气动特性并建立了涵道螺旋桨的气动模型,在此基础上建立了无人涵道飞行器的飞行动力学数学模型,对无人涵道飞行器进行了配平特性与稳定性分析.结果表明:前飞速度与迎角对涵道螺旋桨气动特性影响很大,导致无人涵道飞行器在不同前飞速度下稳定性与操纵性变化较大.在悬停及小前飞速度下,无人涵道飞行器是一种类似倒立摆的不稳定体,而且气动阻尼较小,无人涵道飞行器的速度与姿态角发散很快,倍幅时间约为0.5s;在大前飞速度下,无人涵道飞行器的气动阻尼增加,飞行稳定性改善,但出现了纵向反操纵现象,增加了无人涵道飞行器的飞行控制难度.
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| 关 键 词： | 无人涵道飞行器 飞行动力学 配平 稳定性 操纵性 |
| 收稿时间： | 2013-03-25 |
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