空间光学遥感相机伸展支撑机构设计与分析

相机伸展机构展开锁定后需要能够获得并保持足够的刚度及尺寸稳定性;同时针对特定空间光学遥感相机高精度高展收比的需求;设计了一种采用高刚度涡卷弹簧来实现铰链间隙消除及展开后结构高刚度保持的一维空间光学遥感相机高精度高展收比伸展支撑机构。该伸展支撑机构采用涡卷弹簧驱动折展杆来实现机构展开;控速机构控制展开速度;展开后通过铰链定位面定位;涡卷弹簧剩余驱动力和张力索保持刚度。开展了伸展支撑机构的展开动力学分析、模态分析、考虑构件长度误差与铰链回转间隙的展开精度分析、工作环境下的热变形分析。设计完成相机伸展支撑机构;该机构展开基频在20Hz以上;对伸展机构样机进行了地面重复展收精度测量;展开精度优于±0.05mm;伸展支撑机构性能良好;满足空间光学遥感相机特殊任务需求。