| 基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析 |
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| 引用本文： | 徐骋,强文义,王长青.基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析[J].宇航学报,2008,29(4). |
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| 作者姓名： | 徐骋 强文义 王长青 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001
2. 北京机电工程研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术.在翼面载荷可控的条件下,选取扰动较小的机体动力学部分建立逆系统模型进行解耦补偿,降低了逆系统模型的建模难度,提高了逆模型建模精度.稳定性分析证明了扰动条件下系统的稳定性,并求取了稳定条件.仿真结果验证了系统在不同负载条件下的稳定性,表现了良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 飞行控制 直接力 逆动力学 解耦 扰动系统 |
The Direct Force Flight Control Systems Based on the Inversed Dynamics and Their Stability Analysis |
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