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| 共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题 | |
| 作者姓名： | 李宏伟 张晓林 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 电子信息工程学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 通过软件仿真复现了经典的无人直升机导航控制规律算法外场试飞实验时在不同条件(静风、突发常值风干扰)下的飞行情况,并分析了航向偏差、侧滑速度、偏航距等主要导航性能指标.分析了算法在有突发常值风干扰时航线飞行伴有明显侧滑现象的原因,对比分析了单独引入航向反馈及同时利用航向反馈及偏航距积分对导航性能影响,进而给出了一种共轴无人直升机导航规律新算法.通过软件仿真验证了改进后的算法能够保证无人直升机有效地协调转弯,并且在导航精度的前提下有效地抑制了侧滑问题,进而提高了共轴无人直升机航线飞行的效率. |
| 关 键 词： | 共轴无人直升机 导航控制规律 侧滑 |
| 文章编号： | 1001-5965（2008）01-0059-04 |
| 收稿时间： | 2007-01-24 |
| 修稿时间： | 2007-01-24 |
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