| IMU／GPS组合导航中坐标变换问题的研究 |
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| 引用本文： | 郭春梅,马艳敏,王岩飞.IMU／GPS组合导航中坐标变换问题的研究[J].宇航计测技术,2007,27(1):6-10. |
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| 作者姓名： | 郭春梅 马艳敏 王岩飞 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院电子学研究所,北京,100080;中国科学院研究生院,北京,100039
2. 中国科学院电子学研究所,北京,100080 |
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| 摘 要： | 在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石。讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义。给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性。
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| 关 键 词： | 坐标变换 IMU/GPS组合导航 大地坐标 直角坐标 |
| 文章编号： | 1000-7202(2007)01-0006-05 |
| 修稿时间： | 2006年6月5日 |
Research on Coordinate Transformation of IMU/GPS Integrated Navigation |
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| GUO Chun-mei,MA Yan-min,WANG Yan-fei.Research on Coordinate Transformation of IMU/GPS Integrated Navigation[J].Journal of Astronautic Metrology and Measurement,2007,27(1):6-10. |
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| Authors: | GUO Chun-mei MA Yan-min WANG Yan-fei |
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| Abstract: | Under different circumstance, different parameters are required in the case of navigation. The coordinate transformation has always been the foundation of navigation algorithms. The transformation algorithm and its accuracy between geodetic coordinates and rectangular coordinates play an important role in efficiency navigation algorithm. Give two transformation algorithm derived. Example data is simulated, the results are compared and discussed, and meanwhile the accuracy of each algorithm is presented, which provides a useful method in practice. |
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| Keywords: | ~ Coordinate transformation ~ IMU/GPS integrated navigation Geodetic coordinates ~ Rectangular coordinates |
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