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| 坐标系转换矩阵及其微分方程 | |
| 作者姓名： | 高晓光 李波 蔡付东 |
| 作者单位： | 西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072 |
| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(01D53024) |
| 摘 要： | 在坐标单位矢量导数为非零条件下,通过建立飞行器的转换矩阵及其微分方程,将飞行器的动力学、运动学方程表达得更清晰、简洁。所得结论易于理解动静两种坐标系在时域内的联系,其数学表达式方便用MAT—LAB语言实现,有利于飞行器的建模与仿真。 |
| 关 键 词： | 坐标系 转换矩阵 微分方程 |
| 文章编号： | 1002-0853(2004)02-0034-03 |
| 修稿时间： | 2003-03-25 |
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