| 直升机非线性运动方程及其数值分析 |
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| 引用本文： | 王华明, 张呈林. 直升机非线性运动方程及其数值分析[J]. 空气动力学学报, 2001, 19(3): 277-282. |
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| 作者姓名： | 王华明 张呈林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学江苏 |
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| 摘 要： | 基于牛顿法建立了单旋翼带尾桨直升机的非线性运动方程,提出了一种求解直升机非线性运动方程的数值方法.建立方程时,用欧拉角描述直升机在空中的姿态,旋翼采用有挥舞铰且在铰上带有弹性约束的模型,桨盘处的入流采用线性模型.通过对一算例直升机的操纵响应进行数值仿真,将非线性与小扰动线性化的直升机运动方程进行了对比分析.结果表明:从操纵输入到随后的2s左右,非线性和小扰动线性化的直升机运动方程的计算结果非常接近,但在此之后,非线性运动方程的计算结果更能反映直升机的运动规律.
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| 关 键 词： | 直升机 旋翼空气动力学 非线性方程 飞行模拟 |
| 文章编号： | 0258-1825(2001)03-0277-06 |
| 修稿时间： | 2000-09-09 |
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