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| 机轮制动力矩的变结构控制 | |
| 作者姓名： | 张陵 诸德培 张瑜 |
| 作者单位： | 西安交通大学工程力学系,西北工业大学飞机系 |
| 摘 要： | 从力学与非线性控制理论综合应用的观点出发,对机轮滑行制动过程中制动力矩的控制问题进行了理论分析与研究,提出了一种新的制动力矩加、卸载解析条件表达式。通过对机轮制动时机轮－地面系统力学模型的动力学仿真,定性地描述了具有此种制动力矩控制方式的防滑制动系统动态特性 |
| 关 键 词： | 防滑制动系统 制动力矩 变结构控制 |
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