| 自学习控制在转台控制中的应用 |
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| 引用本文： | 胡恒章 冯幼田. 自学习控制在转台控制中的应用[J]. 宇航学报, 1992, 8(4): 73-77 |
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| 作者姓名： | 胡恒章 冯幼田 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 哈尔滨 150006，哈尔滨 150006，哈尔滨 150006 |
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| 摘 要： | ![]()
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| 关 键 词： | 自学习 干摩擦 转台控制 |
APPLICATION OF LEARNING CONTROL METHOD IN TURN-TABLE CONTROL |
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| Hu Hengzhang Fen Youtian Deng zhidong. APPLICATION OF LEARNING CONTROL METHOD IN TURN-TABLE CONTROL[J]. Journal of Astronautics, 1992, 8(4): 73-77 |
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| Authors: | Hu Hengzhang Fen Youtian Deng zhidong |
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| Abstract: | ![]()
The friction characteristic in three-axis simulation turn-table is analyzed. The improvement of sinusoidol motion distoration by using learning control method is introduced. The simulation result is given. The control precision can be achieved up to 10-3 order. |
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| Keywords: | Learning control Friction Turn-table control. |
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