| 北斗系统地固系自主定轨算法 |
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| 作者姓名： | 常家超 尚琳 李国通 赵璐璐 肖洋 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海 200050;2. 中国科学院大学,北京 100049; 3. 上海微小卫星工程中心,上海 201203;4. 上海科技大学信息科学与技术学院,上海 201210 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会课题（16511103000）;中央军委科学技术委员会课题（17H86301ZT00100505） |
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| 摘 要： | 为避免传统惯性系自主定轨算法中的多次坐标转换,针对地固系分布式自主定轨算法原理及其中的关键技术开展研究。给出在地固系中进行自主星历生成的总体框图,推导了地固系自主定轨算法的基本方程,提出一种新的以地固系位置速度为状态量的状态转移矩阵解析计算方法并分析其计算量,证明了地固系自主定轨算法可以进一步降低定轨算法复杂度,且无需上注地球定向参数进行坐标转换。使用仿真数据和真实在轨测量数据的测试结果表明,提出的地固系分布式自主定轨算法与传统算法定轨精度相当,说明了所提算法的可行性,验证了星载自主定轨原型软件的有效性。
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| 关 键 词： | 地固系 自主定轨 星间链路 状态转移矩阵 在轨数据 |
| 收稿时间： | 2017-09-29 |
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