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GPCM控制气动伺服系统的理论分析与实验研究
引用本文:王宣银,岳继光,王旭永,刘庆和.GPCM控制气动伺服系统的理论分析与实验研究[J].宇航学报,1999,20(2):87-92.
作者姓名:王宣银  岳继光  王旭永  刘庆和
作者单位:1. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027
2. 上海交通大学,上海,200030
3. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
基金项目:博士后科学基金,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金
摘    要:广义脉冲编码调制(GPCM)控制是针对脉冲编码调制(PCM)控制气动系统中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾而提出的。本文建立了GPCM控制气动伺服系统的数学模型,并进行了详细的仿真和实验研究,结果证明了该方法的有效性。

关 键 词:GPCM控制  PCM控制  气动伺服系统
修稿时间::1996年4月10

THE THEORETICAL ANALYSIS AND EXPERIMENTAL RESEARCH ON THE PNEUMATIC SERVO SYSTEM WITH GENERALIZED PULSE CODE MODULATION
Wang Xuanyin,Yue Jiguang,Wang Xuyong,Liu Qinghe.THE THEORETICAL ANALYSIS AND EXPERIMENTAL RESEARCH ON THE PNEUMATIC SERVO SYSTEM WITH GENERALIZED PULSE CODE MODULATION[J].Journal of Astronautics,1999,20(2):87-92.
Authors:Wang Xuanyin  Yue Jiguang  Wang Xuyong  Liu Qinghe
Abstract:Be aimed at the contradictions between accuracy and control range and between stability and fastness in pulse code modulation (PCM) pneumatic system,a generalized pulse code modulation(GPCM) is proposed.This paper builds the mathematic model of the GPCM,and does simulation and experiment in datail.The results prove its effectiveness.
Keywords:GPCM control\ PCM control\ Pneumatic servo system  
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