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基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究
作者姓名:王锴磊  吴跃  沙春哲  刘莎  王春喜  王占涛
作者单位:1、北京航天计量测试技术研究所,北京 100076
摘    要:为了提升空间位置测量的自动化程度,采用单目视觉原理建立空间成像方程,将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标,由此实现单目视觉的空间位置测量。本文推导了单目视觉定位的基本成像方程,对建立的定位装置,进行了实际定位实验,实现了预期的测量结果。基于视觉原理的空间位置测量技术,具有良好的推广应用价值。

关 键 词:视觉  空间位置  测量
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