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复合材料人形杆压扁过程数值模拟分析
作者姓名:杨慧  刘恋  刘荣强  刘永斌
作者单位:1. 安徽大学电气工程与自动化学院,合肥 230601;2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家实验室,哈尔滨 150080
基金项目:国家自然基金青年基金(51605001)、国家自然科学基金重点项目(51835002)和安徽大学博士科研启动经费(J01003222)
摘    要:为了避免超弹性杆因应力集中而产生疲劳裂纹,延长其使用寿命,借助于ABAQUS软件,采用S4R壳单元和粘结单元,建立了人形杆复合材料压扁有限元模型。利用显示动力学法对人形杆压扁过程进行了非线性数值模拟分析,分析单一材料、两种材料铺层方式和不同铺层角度时人形杆各层应力特点,进而选取出应力最小的铺层方法。该研究对可展开机构中人形截面超弹性杆复合材料最佳铺层方式的合理选取具有重要意义。

关 键 词:可折展机构  人形杆  压扁过程  显示动力学法  复合材料  
收稿时间:2018-07-11
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