| 在轨服务中空间系绳的应用及发展 |
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| 引用本文： | 孟中杰,黄攀峰,鲁迎波,胡永新.在轨服务中空间系绳的应用及发展[J].宇航学报,2019,40(10):1134-1145. |
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| 作者姓名： | 孟中杰 黄攀峰 鲁迎波 胡永新 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心，西安 710072;
2. 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室，西安 710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61773317)；载人航天预先研究项目（030501）；陕西省自然科学基础研究计划(2019JM406); 中央高校基本科研业务费(3102018jgc001) |
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| 摘 要： | 针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题，在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上，综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展，主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等。最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向。
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| 关 键 词： | 空间系绳 在轨服务 空间绳系机器人 空间绳网 |
| 收稿时间： | 2019-06-13 |
Applications and Development of Space Tether in On Orbit Servicing |
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| MENG Zhong jie,HUANG Pan feng,LU Ying bo,HU Yong xin.Applications and Development of Space Tether in On Orbit Servicing[J].Journal of Astronautics,2019,40(10):1134-1145. |
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| Authors: | MENG Zhong jie HUANG Pan feng LU Ying bo HU Yong xin |
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| Institution: | 1. Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi〖DK〗’an 710072, China; 2.National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Space tether On-orbit servicing Tethered space robot Tethered space net |
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