| 基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述 |
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| 引用本文： | 蒋锋,王惠南,皇超颂.基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述[J].中国空间科学技术,2012,32(3):20-26,34. |
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| 作者姓名： | 蒋锋 王惠南 皇超颂 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家大学生创新性实验计划 |
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| 摘 要： | 为统一描述编队飞行卫星中主从星的相对位置和姿态参数,利用对偶四元数,建立编队飞行卫星运动学模型,分析其物理意义,提出了基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述的划船算法,并利用这一算法解算出相对位置和姿态参数,突破了传统方法中将卫星轨道和姿态分而治之的方式。仿真结果表明该算法科学合理,能够有效描述编队飞行卫星间的相对位置和姿态。
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| 关 键 词： | 划船算法 对偶四元数 相对位置 相对姿态 姿态控制 编队飞行卫星 |
Algorithm for Relative Position and Attitude of Formation Flying Satellites Based on Dual Quaternion |
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| Jiang Feng
,
Wang Huinan
,
Huang Chaosong.Algorithm for Relative Position and Attitude of Formation Flying Satellites Based on Dual Quaternion[J].Chinese Space Science and Technology,2012,32(3):20-26,34. |
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| Authors: | Jiang Feng Wang Huinan Huang Chaosong |
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| Institution: | Jiang Feng Wang Huinan Huang Chaosong(College of Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Boating algorithm Dual quaternion Relative position Relative attitudeAttitude control Formation flying satellites |
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