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| 无反馈多级式多传感器组合导航系统 | |
| 作者姓名： | 林雪原 |
| 作者单位： | （海军航空工程学院,烟台 264001） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,"泰山学者"建设工程专项经费资助项目 |
| 摘 要： | 传统的多传感器组合导航系统大都采用集中式、分布式与混合式信息融合方法,而多级式信息融合算法是上述3种算法的发展,可完成高层次空间融合。文章首先研究了基于无反馈信息的多传感器组合导航系统的多级式信息融合算法,然后理论分析证明该算法与无反馈形式的联邦卡尔曼滤波算法等价,最后以SINS/GPS/ SST/高度表多组合导航系统为例,对上述算法及结论进行了仿真与验证。 |
| 关 键 词： | 联邦滤波 多级式融合 融合算法 组合导航系统 |
| 收稿时间： | 2011-03-15 |
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