| 采用变惯量飞轮的航天器自适应姿态控制 |
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| 引用本文： | 贾英宏,徐世杰.采用变惯量飞轮的航天器自适应姿态控制[J].宇航学报,2008,29(3). |
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| 作者姓名： | 贾英宏 徐世杰 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 变惯量飞轮（VIW）是一种新的航天器姿态控制执行机构。它不仅可以通过改变飞轮转速来提供控制力矩,还可以通过改变飞轮的转动惯量来实现这一目的。研究利用VIW的航天器自适应姿态跟踪控制问题。建立了以VIW为姿态控制执行机构的航天器姿态动力学模型,并设计了全局渐近稳定的自适应姿态跟踪控制律。该控制律可在航天器惯量参数未知的情况下准确跟踪给定姿态,并同时估计系统的惯量参数。在VIW的操纵律中,以VIW的转速为权重依据来分配VIW的两种模式的控制力矩,以使VIW的惯量模式输出较大的控制力矩并有效降低飞轮转速。数值仿真结果验证了系统的有效性。
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| 关 键 词： | 飞轮 姿态跟踪 自适应控制 操纵律 |
Spacecraft Adaptive Attitude Control Using Variable Inertia Wheels |
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| JIA Ying-hong,XU Shi-jie.Spacecraft Adaptive Attitude Control Using Variable Inertia Wheels[J].Journal of Astronautics,2008,29(3). |
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| Authors: | JIA Ying-hong XU Shi-jie |
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