输入输出反馈的应用──倒摆系统控制器的设计 |
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引用本文: | 苏为洲,金丕彦.输入输出反馈的应用──倒摆系统控制器的设计[J].南京航空航天大学学报,1994(Z1). |
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作者姓名: | 苏为洲 金丕彦 |
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作者单位: | 东南大学自动控制系 |
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摘 要: | 输入输出反馈是一种常用的控制器设计方法。文中着重讨论了单输入多输出系统的输入输出反使问题,根据输入输出反馈系统的结构,利用丢番方程和矩阵简约方法,讨论了极点配置方法.该方法充分利用了单输入多输出系统的特点,简化了一般的多变量系统的极点配置方法,使其应用更加简单方便。在此基础上,文中针对倒立摆系统,给出了一个应用例子,并且进行了数字仿真。结果表明,根据该方法设计出来的控制器,控制效果良好。
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关 键 词: | 多变量控制系统,反馈控制,补偿器 |
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