| 双回路鲁棒控制方法在弹性飞行器中的应用 |
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| 引用本文： | 张子健,周宏霞,王芳,刘斌.双回路鲁棒控制方法在弹性飞行器中的应用[J].飞行力学,2011,29(6). |
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| 作者姓名： | 张子健 周宏霞 王芳 刘斌 |
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| 作者单位： | 西北工业大学第365研究所,陕西西安,710065 |
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| 摘 要： | 针对弹性飞行器综合鲁棒控制性能受模型降阶误差影响的问题,提出了一种双回路鲁棒控制设计方法.首先利用次优控制方法设计内反馈回路,有效降低了降阶后模型的误差界；然后采用混合灵敏度H∞鲁棒控制方法设计外回路,保证了系统的鲁棒稳定性和性能.仿真结果表明,双回路方法并没有增加控制器阶次,但在满足系统鲁棒稳定性要求的前提下较大地提升了控制器性能,其控制性能明显优于单回路鲁棒控制器.同时这种控制器能够有效降低控制系统与动力学系统间的不利耦合,延缓伺服颤振的发生,是一种非常适用于弹性飞行器的控制方法.
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| 关 键 词： | 弹性飞行器 飞行控制 H∞鲁棒控制 |
Application of double-loop robust flight control for elastic aerocraft |
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| ZHANG Zi-jian,ZHOU Hong-xia,WANG Fang,LIU Bin.Application of double-loop robust flight control for elastic aerocraft[J].Flight Dynamics,2011,29(6). |
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| Authors: | ZHANG Zi-jian ZHOU Hong-xia WANG Fang LIU Bin |
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