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| 战斗性机动飞行的智能反步自适应控制 | |
| 引用本文： | 刘少华,周志久,段征宇. 战斗性机动飞行的智能反步自适应控制[J]. 飞行力学, 2011, 29(6) |
| 作者姓名： | 刘少华 周志久 段征宇 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学第365研究所,陕西西安,710065 2. 北京航天自动控制研究所,北京,100854 3. 中国飞行试验研究院科技部,陕西西安,710089 |
| 摘 要： | 针对飞机战斗性机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种非线性反步自适应控制方法.在系统输入输出反馈线性化基础上,基于滑模的思想适当选取李亚普诺夫函数,通过反步的方法回馈递推得到控制律,并且利用粒子群算法优化固定参数改善动态性能,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,最后通过伪逆控制分配方法得到最终控制信号.仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定条件下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机战斗性机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 战斗性机动飞行 反步自适应控制 粒子群优化 |
Intelligent backstepping adaptive control of aggressive maneuvers flight |
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| LIU Shao-hua,ZHOU Zhi-jiu,DUAN Zheng-yu. Intelligent backstepping adaptive control of aggressive maneuvers flight[J]. Flight Dynamics, 2011, 29(6) | |
| Authors: | LIU Shao-hua ZHOU Zhi-jiu DUAN Zheng-yu |
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