| 航天器对接试验台主动对接环失重模拟技术研究 |
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| 引用本文： | 张崇峻,王武义,刘海春,张广玉.航天器对接试验台主动对接环失重模拟技术研究[J].宇航学报,2005,26(2):236-238. |
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| 作者姓名： | 张崇峻 王武义 刘海春 张广玉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为航天器对接五自由度试验台研究了外装智能式失重模拟技术:外装机构对主动对接环从外部进行吊装,吊装点位于主动环质心,可实现主动环三轴自由转动,并能方便地实现与主动环的安装与分离;智能式重力平衡器能迅速地、高精度地提供失重模拟平衡力,并保证主动环的上下自由运动及二维平动运动。本文提供了一个设计实例,并作了动态响应仿真分析。设计的外装机构附加质量仅有3kg,附加惯量小于1 5kg·m2,装置动态响应时间小于5ms,各向失重模拟误差1～2%。
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| 关 键 词： | 航天器对接 失重模拟 五自由度试验台 |
| 文章编号： | 1000-1328(2005)02-0236-03 |
Weightless Simulation Technique of the Active Docking Ring for the Spacecraft Docking Test Table |
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| ZHANG Chong-jun,WANG Wu-yi,LIU Hai-chun,ZHANG Guang-yu.Weightless Simulation Technique of the Active Docking Ring for the Spacecraft Docking Test Table[J].Journal of Astronautics,2005,26(2):236-238. |
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| Authors: | ZHANG Chong-jun WANG Wu-yi LIU Hai-chun ZHANG Guang-yu |
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| Keywords: | Spacecraft docking Weightless simulation Five-freedom test table |
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