| 月球着陆器着陆缓冲展开锁定机构设计与分析 |
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| 作者姓名： | 王永滨 武士轻 牟金岗 刘欢 朱谦 冯蕊 唐明章 王立武 黄伟 |
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| 作者单位： | 北京空间机电研究所,北京 100094;中国航天科技集团有限公司航天进入、减速与着陆技术实验室,北京 100094;南京航空航天大学航天学院,南京 210016;北京空间机电研究所,北京 100094;中国航天科技集团有限公司航天进入、减速与着陆技术实验室,北京 100094;北京空间机电研究所,北京 100094;中国航天科技集团有限公司航天进入、减速与着陆技术实验室,北京 100094;东南大学土木工程学院,南京 211189 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;载人航天领域第四批预先研究项目 |
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| 摘 要： | 月球着陆器着陆缓冲机构是月球着陆探测的关键部件,其展开锁定过程为一拓扑结构变化的过程.由于该过程较为复杂,研究方法多采用试验研究,而对于其内在运动特性分析不够深入.为了量化分析着陆缓冲机构展开锁定拓扑变化过程,评价设计的正确性,获得其运动过程中的机构运动特性,需要开展机构动力学分析.文章采用奇异性分析法,建立展开锁定机...
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| 关 键 词： | 着陆缓冲 展开锁定机构 运动学 仿真 月球探测 |
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