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| Stewart次镜调整平台空间包络判定算法研究 | |
| 作者姓名： | 谭爽 梁凤超 鄢南兴 林喆 康建兵 |
| 作者单位： | 北京空间机电研究所,北京 100094;北京空间机电研究所,北京 100094;北京空间机电研究所,北京 100094;北京空间机电研究所,北京 100094;北京空间机电研究所,北京 100094 |
| 摘 要： | 由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法.文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函数关系并考虑支杆长度的约束,推导模型中平移与旋转的极限位置,然后给出空间包络的判定方法.... |
| 关 键 词： | 六自由度并联机构 空间包络 包络模型 次镜调整 空间相机 |
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