| 考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律 |
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| 引用本文： | 孙胜,周获.考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律[J].宇航学报,2009,30(3). |
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| 作者姓名： | 孙胜 周获 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天支撑技术基金 |
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| 摘 要： | 基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律.在设计的过程中,不需要消去三维制导动力学方程中的非线性耦合项,使得导引规律的最终表达形式得以极大简化.该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响.仿真结果表明,在目标做大机动逃逸,导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下,这种导引律仍具有很高的制导精度.
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| 关 键 词： | 导引律 Lyapunov设计 自动驾驶仪 三维制导模型 |
Three-Dimensional Nonlinear Guidance Law with Consideration of Autopilot Dynamics |
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| SUN Sheng,ZHOU Di.Three-Dimensional Nonlinear Guidance Law with Consideration of Autopilot Dynamics[J].Journal of Astronautics,2009,30(3). |
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| Authors: | SUN Sheng ZHOU Di |
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