基于主轴电流小波变换的刀具磨损状态监测 |
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引用本文: | 申望,徐继泽,费少华,尚江坤,薛贵军.基于主轴电流小波变换的刀具磨损状态监测[J].航空制造技术,2023(12):133-139. |
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作者姓名: | 申望 徐继泽 费少华 尚江坤 薛贵军 |
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作者单位: | 1. 中国航空制造技术研究院;2. 航空工业沈阳飞机工业(集团)有限公司 |
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基金项目: | 国防基础科研项目(JCKY2022205B026); |
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摘 要: | 为消除机器人自动制孔系统中由于刀具磨损引起的孔径误差,提出一种基于主轴电流离散小波变换的刀具磨损状态在线监测以及寿命预测方法。首先根据主轴电流信号的波动规律,综合小波信号的正则性、相似性及曲线误差光滑性等要求,选用3阶多贝西小波基对主轴电流信号进行离散分解。结合刀具磨损规律,选取电流信号的3阶低频分解量作为刀具磨损状态监测的最有效特征,将电流信号的1阶高频分解量进行离散傅里叶变换,得到高频分量的频域特性,为电磁兼容设计提供依据;最后利用最小二乘法拟合刀具磨损量与主轴电流特征值的线性关系,通过监测主轴电流特征值,实现对刀具后刀面磨损量的在线监测以及刀具寿命预测。
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关 键 词: | 机器人制孔 铝合金 刀具磨损 主轴电流 离散小波变换 |
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