叶片六点优化定位规划技术研究

叶片具有结构复杂、自由曲面多等特点。为解决叶片密集测量数据与其CAD模型的预配准定位问题，提出六点优化定位算法进行预配准。结合六点定位原理与预配准分析技术，在榫头基准面上建立原始坐标系，对六点的主次方向进行定位误差分析配准运算，减小每个测点的误差，使CAD模型与理论模型达到吻合状态，最后完成6个自由度的点分布，得到最终的叶片模型预配准控制点集。避免了ICP算法对大量点云数据处理的繁琐计算，实现了批量叶片在六点优化定位后的密集测点优化预配准，且定位精度均在0.02 mm左右。六点优化定位与典型六点定位进行配准结果对比分析表明，叶片六点优化定位算法预配准精度均在0.02 mm左右，满足叶片模型预配准精度要求。