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INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析
引用本文:卜彦龙,潘亮,牛轶峰,胡国昌,沈林成.INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析[J].航空学报,2009,30(3):526-533.
作者姓名:卜彦龙  潘亮  牛轶峰  胡国昌  沈林成
作者单位:国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073
基金项目:湖南省自然科学基金(07JJ3127);;国防科技大学优秀博士创新基金(B070301)
摘    要: 对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。

关 键 词:INS/SAR组合导航  匹配参数传递模型  传递转换关系  误差分析  总精度估计  

Modeling and Accuracy Analysis of Parameter Transmission in INS/SAR Integrated Navigation System
Bu Yanlong,Pan Liang,Niu Yifeng,Hu Guochang,Shen Lincheng.Modeling and Accuracy Analysis of Parameter Transmission in INS/SAR Integrated Navigation System[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2009,30(3):526-533.
Authors:Bu Yanlong  Pan Liang  Niu Yifeng  Hu Guochang  Shen Lincheng
Institution:College of Mechatronics Engineering and Automation;National University of Defense Technology;Changsha 410073;China
Abstract:In this article,the parameter transmission course from a synthetic aperture radar(SAR) image ma-tching point on the ground to the center of the inertia navigation system(INS) on the air vehicle is studied.Relations between the transmission stages are first analyzed,based on which the mathematical model of the parameter transmission course is established.Then an approach for error analysis and accuracy estimation for the model is proposed,and the accuracy effect from each parameter is analyzed,compared and s...
Keywords:INS/SAR integrated navigation  transmission model of matching parameters  transmission relations  error analysis  synthesized accuracy estimation  
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