| 倾转旋翼机模型缝合鲁棒控制律设计研究 |
| |
| 引用本文： | 郭剑东,宋彦国,夏品奇.倾转旋翼机模型缝合鲁棒控制律设计研究[J].南京航空航天大学学报,2011,43(3). |
| |
| 作者姓名： | 郭剑东 宋彦国 夏品奇 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京,210016 |
| |
| 摘 要： | 从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H∞回路成形设计技术对多输入多输出系统进行通道解耦控制研究,针对不同飞行工况的工作点分别设计H∞回路成形控制器.最后,采用加权求和的控制策略实现控制律的平滑切换,通过仿真验证了设计的多模型控制系统具有良好的控制能力.
|
| 关 键 词： | 模型缝合 多模型控制 回路成形 鲁棒性 |
Design for Model Fusion and Robust Controller of Tilt Rotor Aircraft |
| |
| Guo Jiandong,Song Yanguo,Xia Pinqi.Design for Model Fusion and Robust Controller of Tilt Rotor Aircraft[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2011,43(3). |
| |
| Authors: | Guo Jiandong Song Yanguo Xia Pinqi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
