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| 航天器姿态控制方法及其关键技术综述 | |
| 作者姓名： | 殷春武 |
| 作者单位： | 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金（61803293）;信息融合技术教育部重点实验室项目（LIFT -2024001）;工业和信息化部“两机”重大专项基础研究项目（2019-V1-0001-0113） |
| 摘 要： | 针对航天器姿态控制器设计方法的问题,分别从线性控制器设计方法和非线性控制器设计方法两个方面,综合分析了现有姿态控制器的特点和应用情况,指出了姿态控制器的优势和不足,探讨了航天器姿态控制中涉及的关键技术,综述了物理约束、参数摄动未知、容错控制、能量管理、挠性控制、姿态确定、角速度未知、刚体和挠性混合控制等关键技术的研究现状和未来发展趋势。 |
| 关 键 词： | 姿态控制 滑模控制 反演控制 自适应控制 智能控制 混合控制 |
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