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| 基于FPGA的磁悬浮轴承飞轮控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 刘鹏远 李建春 王晓瑜 肖跃华 曹扬 |
| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
| 摘 要： | 针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮, 分析其结构参数及控制原理, 设计了
磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA 为核心的控制系统构成,并阐述了控制器的设
计策略,针对飞轮数据处理设计了一种通用型矩阵运算器。最终完成静态悬浮及低速旋
转实验。 |
| 关 键 词： | 磁悬浮飞轮 FPGA 不完全微分PID 矩阵运算器 |
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