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| 月球车激光测距仪校准技术的探索 | |
| 引用本文： | 谢震声,胡宇,汪增福.月球车激光测距仪校准技术的探索[J].航空制造技术,2004(5):90-93. |
| 作者姓名： | 谢震声 胡宇 汪增福 |
| 作者单位： | 中兴通讯公司南京研究所;斯伦贝谢北京信息有限公司;中国科学与技术大学 |
| 摘 要： | 探讨了作为月球车感知部分的激光测距仪的外部参数校准问题 ,提出了一种借助于摄像机对激光测距仪进行校准的方法。本文描述了整个校准过程 ,列举了相关的计算公式 ,介绍了所采用的视觉处理技术 ,并通过试验和计算机仿真 ,验证了这种方法的有效性 |
| 关 键 词： | 月球车 激光测距仪 校准 |
Calibration Process of Laser Range Finder of Lunar Rover |
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